想要变更抚养权的，需要满足以下条件：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

起诉变更孩子抚养权需要什么条件

一方或双方当事人在离婚后由于工作或生活条件发生了重大变化，而提起变更权诉讼的案件。归纳起来，大致可分为以下三种情况：

（一）原抚养方因经济困难、失业或患病，无力继续抚养子女。

据统计，在离婚案件中，双方当事人的婚姻存续时间在8年以下，离婚时子女年龄在6岁以下的比例超过80％。对于这类案件，考虑到子女尚年幼、让女方抚养较为合适的实际情况，法院一般都倾向于把小孩裁判由女方携带抚养。但随着子女的成长，子女教育、医疗等所需抚养费用越来越大，不少原来取得子女抚养权的当事人，更因失业、患病等原因，经济条件发生了改变，已无力继续承担子女的抚养费用。

（二）原抚养方外出工作、生活，难以照顾子女。

原来取得子女抚养权的当事人，离婚后为了维持生计，不得不长期在外地工作和生活，但这些子女的户口并没有随抚养人迁移到新的工作和生活地点，导致子女无法在抚养人新工作或生活区域内的学校就读，而仍留在户籍地继续学业。这样，抚养人实际上难以承担起照顾其未成年子女的责任，为了使其子女得到家长良好的关心和照料，原抚养方便向法院提诉要求变更子女的抚养权。

（三）无抚养权一方移居香港或国外，要求子女随同生活

中国居民移居香港、北美、澳洲等地区的情况增多，原来无抚养权的一方当事人因为将要移民到经济相对发达的国家或地区，要求子女随同生活，希望小孩能获得较好的学习和生活条件，而起诉请求变更抚养权的案件也有所上升。

《《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释一》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。