根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，是可以起诉的，法院应当受理。如果债权人一直都在主张权利，则诉讼实现中断，主张一次，中断一次，中断后重新起算。也就是说，在这10年中，只要主张权利的间隔不超过3年，都没有超过诉讼时效。

如果债权人怠于行使自己的权利，则超过诉讼时效。

但是，诉讼时效期满，债权人丧失的只是胜诉权而债权人自身的实体权利并未丧失，债权始终存在，债务人虽可拒绝履行其义务，债权人请求权的行使仅发生障碍，但权利本身及请求权并不消灭。因此，当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。

一、债务超过诉讼时效期间怎么办

过了债权债务诉讼时效期是不受法律保护，并不意味着债权灭失，债权人依然有机会获得清偿。

(1)继续起诉

诉讼时效期满债权人丧失的只是胜诉权，但是债权人自身的实体权利并未丧失，债权始终存在，债务人虽可拒绝履行其义务，债权人请求权的行使仅发生障碍，但权利本身及请求权并不消灭。因此，当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。

(2)催告债务人还款或要求其确认还款

即使债权的诉讼时效期限已届满，债权人依然可以催告债务人还款，债务人自愿还款的，债权人的受偿权受法律保护，对方不得以不当得利为由要求返还。

(3)催告保证人并在欠款催收通知书上签字

一般情况下由于债权人怠于行使债权，主债权超过诉讼时效期限，保证人的保证期间也会经过，但此时保证人如果愿意继续承担保证责任或者在符合《民法典》(2021.01.01生效)有关担保合同成立的规定，能够构成新的保证合同的欠款催收通知书上签字的，债权人就能以此要求保证人对债务承担清偿责任，这就要求欠款催收通知书的条款设计符合一定要求。

二、借款超过诉讼时效还能起诉吗

借款过了诉讼时效还能起诉。

诉讼时效届满后，义务人虽可拒绝履行其义务，权利人请求权的行使权发生障碍，权利本身及请求权并不消灭。

当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。受理后，如另一方当事人提出诉讼时效抗辩且查明无中止，中断，延长事由的，判决驳回其诉讼请求。

如果另一方当事人未提出诉讼时效抗辩，则视为其自动放弃该权利，法院不得依照职权主动适用诉讼时效，应当受理支持其诉讼请求。