取保候审与不起诉没有关系，满足不起诉的条件的，人民检察院应当作出不起诉的决定。我国刑事诉讼法规定了三类不起诉，即法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。但无论是哪一种不起诉决定都将导致刑事诉讼程序的终结，其法律效果都是对犯罪嫌疑人的无罪认定。

一、法定酌定和存疑不起诉的区别是什么

法定酌定和存疑不起诉区别，具体如下：

1、法定不起诉是法律明确规定不起诉；

2、酌定不起诉是有人为判断因素在内的，如情节轻微无社会危害性等；

3、存疑不起诉是起诉的证据存在问题，达不到起诉的要求。指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件或者自己侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任，从而作出不将犯罪嫌疑人诉至人民法院审判的一种处理决定。酌定不起诉，又称相对不起诉或裁量不起诉。是检察官根据起诉便宜主义对自己拥有的诉权的舍弃而决定不起诉。对于酌定不起诉，犯罪嫌疑人不服的可以提起申诉。存疑不起诉，又称证据不足的不起诉。存疑不起诉是检察机关对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，作出的不起诉决定。

二、法律规定证据不足刑事多久撤案

证据不足，多久撤案的问题，分侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段不同的三种情况。

《刑事诉讼法》第一百七十七条

犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。在审判阶段，在人民法院宣告判决前，人民检察院发现证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的，可以撤回起诉。

对于撤回起诉的案件，人民检察院应当在撤回起诉后三十日以内作出不起诉决定。需要重新侦查的，应当在作出不起诉决定后将案卷材料退回公安机关，建议公安机关重新侦查并书面说明理由。

公安机关对不起诉决定提请复核的，上一级人民检察院应当在收到提请复核意见书后三十日以内，经检察长批准，作出复核决定，通知提请复核的公安机关和下级人民检察院。经复核认为下级人民检察院不起诉决定错误的，应当指令下级人民检察院纠正，或者撤销、变更下级人民检察院作出的不起诉决定。

三、决定存疑不起诉注意事项

人民检察院根据上述情形作出不起诉决定后，如果发现了新的证据，证明案件符合起诉条件时，可以撤销不起诉决定，提起公诉。对于存疑不起诉应当注意的是，只有案件经过两次补充侦查后，人民检察院仍然认为案件事实不清、证据不足时，才可以作出不起诉决定。因此，案件经过两次补充侦查和案件事实不清证据不足，是刑事诉讼法规定的存疑不起诉的必要条件，人民检察院必须严格执行，只有这样，才能既可以防止放纵犯罪分子，又可以防止久侦不决、久押不放的现象，更好地保护公民的合法权益。

刑事诉讼中的存疑不起诉又可以称之为证据不足不起诉，也就是说在司法机关收集到的证据里面，并不能直接的证明嫌疑人构成犯罪。于是在人民检察院对刑事案件进行审查的时候，就会作出不予起诉的决定，而此时就是属于存疑不起诉。而作出的不予起诉决定书需要公开宣布，同时需要将不予起诉的决定书送达相应的机关和人员。