1、公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

2、人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

3、人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

4、人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

一、刑事拘留释放后有案底吗

刑事拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。刑事拘留的结果不必然构成犯罪，对重大嫌疑分子经拘留期间的调查，排除犯罪嫌疑，不构成犯罪的，予以释放，发给释放证明，此种情况下，撤销刑事案件，不构成犯罪必然不会留下案底。但若经公安机关侦查，经人民检察院批准逮捕，并最终经人民法院判决有罪，则刑事拘留30天的结果会留下案底。

二、延长刑事拘留的条件

拘留延长一至四日。即在特殊情况下，经县以上公安机关负责人批准，提请审查批准逮捕的时间，在原有三日基础上延长一至四日。在司法实践中特殊情况一般指犯罪嫌疑人的行为构成了犯罪的重大嫌疑，但犯罪事实尚未查明；案情复杂、证据材料的收集尚不足以提请批准逮捕的；作为认定案件事实的主要证据的鉴定结论尚未作出，影响确定案件性质的。

拘留延长三十日。即对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子经县级以上公安机关负责人批准，提请审查批准的时间可以延长至三十日。其中流窜作案是指跨市、县管辖范围连续作案，或者在居住地作案后逃跑到外市、县继续作案；多次作案是指三次以上作案；结伙作案是指两人以上共同作案。

刑事拘留适用范围是：

1、正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；

2、被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；

3、在身边或者住处发现有犯罪证据的；

4、犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；

5、有毁灭、伪造证据或者串供可能的；

6、不讲真实姓名、住址、身份不明的；

7、有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。