危险驾驶罪一般案情都是很简单的，绝大多数法院会适用简易程序审理，审理期限是20天，所以，刑事案件移送到法院，大多数会在10天左右开庭审理。

一、刑事诉讼审查起诉程序

检察院接到侦查机关移送的案件以后，案件进入到审查起诉阶段。在这一阶段，检察院会对《起诉意见书》以及全部案卷材料和证据进行全面审查，讯问犯罪嫌疑人，听取被害人的意见，听取犯罪嫌疑人、被害人委托人的意见，调查核实其他证据，认为案件事实不清，证据不足，需要对案件作进一步侦查时，可以决定退回侦查机关补充侦查。

除上述退回补充侦查，由侦查机关作出撤消案件处理的以外，检察院审查后，在案件事实已经查清，证据确实、充分的前提下，会有两种处理方式：一是对于依法应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的，向人民法院起诉；二是对于依法不应追究刑事责任，或者依法不需要判处刑罚、免除处罚的，或者补充侦查的案件证据仍然不足的，不将案件交付人民法院审判，即不起诉。

二、刑事诉讼审判阶段

法院在收到并审查检察院移送起诉的案件后，除涉及国家秘密或个人隐私的案件，一般会公开开庭审理。法庭审理后，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：

（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，作出有罪判决；

（二）依据法律认定被告人无罪的，作出无罪判决；

（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

判决宣告后，如被告人和检察院不提出上诉或抗诉，则该判决在10日后生效并交付执行。被告人如果对判决不服，可以在10日内以口头或书状形式提出上诉。检察院不服判决可以提起抗诉。

二审法院接到上诉或抗诉后，可能开庭审理，也可能只是进行书面审理。其如果认为一审法院认定事实和适用法律正确的，维持原判；认为原审法院认定事实正确但适用法律错误的，撤消原判，直接改判；原审法院审判过程中违反程序的，撤消原判，发回重审。二审法院作出的判决是终审判决，一般情况下，刑事诉讼程序到此终结。

判决作出以后，检察院或者被告人如有异议，可以依法抗诉和申诉，但上诉和申诉并不必然启动再审程序。