二审不开庭审理是合法的，考虑到有些二审案件事实清楚，证据比较充分，没有必要一律开庭审理，为简便诉讼，提高诉讼效率，规定了例外的情况，即合议庭经过阅卷，讯问被告人、听取其他当事人的意见，对事实清楚的，可以不开庭审理。但是有些案件法律规定必须开庭审理，否则就属于程序违法：

《中华人民共和国刑事诉讼法（2012修正）》第二百二十三条第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：

（一）被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；

（二）被告人被判处死刑的上诉案件；

（三）人民检察院抗诉的案件；

（四）其他应当开庭审理的案件。

第二审人民法院决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。

第二审人民法院开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。

一、刑事诉讼二审应当发回重审的情形

1、第二审人民法院对上诉、抗诉案件，经过审理后，认为原判决事实不清楚或者证据不足的，裁定撤销原判，发回原审法院重新审判的案件。

2、第二审人民法院发现第一审人民法院审理中，有违反法律规定的诉讼程序的情形的，裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判的案件。所谓违反法律规定的诉讼程序的情形包括：

（1）违反刑事诉讼法有关公开审判的规定的。如，案件性质不是涉及国家秘密或者个人隐私，犯罪嫌疑人也不是未满14岁的未成年人，但在一审中没有实行公开审判。据以定案证据没有当庭质证等等。

（2）违反回避制度的。合议庭组成人员中及有关人员依法应当回避而不回避的。例如应当回避的审判人员或者其他应当自行回避的人员没有回避等。

（3）剥夺或者限制了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的。如某审判员在庭审中未允许被告人进行辩护或者最后陈述；未依法为盲、聋、哑、未成年人或者可能被判处死刑的被告人指定辩护律师；对当事人、辩护人关于申请通知新的证人到庭、调取新的物证、申请重新鉴定或者勘验的申请置之不理或无理驳回；附带民事诉讼原告人提出民事赔偿要求未依法受理等。

（4）审判组织的组成不合法的。如，不具备审判员、助理审判员或人民陪审员法定资格的人参加合议庭；实际参加法庭审理的法官与法律文书中署名的审判长、合议庭成员不一致；审判委员会在委员未过半数的情况下研究并决定案件等。

（5）其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。