协议离婚后还能因孩子抚养问题再起诉的。根据相关法律规定，离婚后，父母就子女抚养关系再次协商的，可以按照约定执行。协商不成的，一方有需要变更抚养权的正当理由的，可以向人民法院起诉，法院查证属实的，应当予以支持。

一、孩子的抚养权过了多少年后还可以重新领取

离婚后子女抚养权是可以变更的。孩子变更抚养权并没有严格的时间限制。当出现以下几种情形时，孩子抚养权可以重新争取，人民法院应予支持变更子女抚养权：

1、与子女共同生活的一方因患严重的疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方可以先行协商。协商达成一致意见的，请求法院予以变更。如果双方对此不能达成协议时，应另行起诉。

二、请问孩子抚养权怎么要回来？

抚养权可以要回来，双方可以通过协议的方式变更抚养权，若有正当理由的，也可以通过诉讼途径要回孩子的抚养权。

法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

三、一般孩子抚养权多少年后可以重新争取

孩子变更抚养权并没有严格的时间限制。当出现以下几种情形时，孩子抚养权可以重新争取，人民法院应予支持变更子女抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重的疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方可以先行协商。协商达成一致意见的，请求法院予以变更。如果双方对此不能达成协议时，应另行起诉。