劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同。因此，虽然劳动者在实际用人单位工作，但劳动者只与派遣单位发生劳动关系，劳务派遣单位应当履行对劳动者的义务。劳动者发生工伤后，所产生的费用也由劳动派遣单位支付。如果劳务派遣单位不履行义务，劳动者可以申请劳动仲裁。

一、如何区分劳务派遣与人事代理

劳务派遣是一种现代的用工形式，因劳务派遣所产生的劳动关系是一种非典型的劳动关系。劳务派遣并没有法定概念，在界定劳务派遣时主要依据形式上的特征进行判断。法律认可了劳务派遣单位的用工主体身份，因此，其应当履行用人单位对劳动者的义务，由其与劳动者签订书面劳动合同，建立直接的劳动关系。不同于劳务派遣，人事代理的操作过程中，劳动关系存在于实际用工主体与劳动者之间，人事代理方只提供代理服务，并不与劳动者订立劳动合同。

二、劳务派遣公司和劳动者的关系

劳务派遣公司与劳动者之间是劳动关系，需要签订劳动合同。劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系。劳务派遣是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，把劳动者派向其他用工单位，再由该用工单位向派遣机构支付服务费的一种用工形式。

三、劳务派遣公司和劳动者关系是什么

劳务派遣公司和劳动者的关系如下：

1、劳动者与劳务派遣公司之间的劳动关系，这是一种特定的劳动关系，它们之间的权利义务受劳动合同法的规范与约束；

2、劳务派遣公司与实际用工单位之间的劳务派遣关系，这是两个单位之间的关系，它们之间的权利义务受当事人双方签订的劳动派遣协议或者合同规范。

劳务派遣权利义务主要体现在以下方面：

1、劳务派遣单位要与被派遣劳动者订立书面劳动合同。这一规定也就是再次明确了劳务派遣单位与劳动者之间形成的劳动关系，劳动合同除了要有一般劳动合同的必备条款外，还要明确约定被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况；

2、劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的全部义务。这一规定，明确了劳务派遣单位与劳动者形成本法规定的正式劳动关系。劳务派遣单位要承担用人单位的全部权利和义务。