不起诉的条件，规定在刑事诉讼法第十五条。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者交通肇事不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、构成交通肇事罪的条件是什么

本条规定的犯罪主体为一般主体，任何人只要从事对机动车船驾驶的，均可成为交通肇事罪的主体。

行为人主观上是出于过失。

如果行为人故意造成交通事故的发生则应按其他有关条款定罪量刑，不能适用本条。

行为人必须实施了违反交通运输管理法规的行为。

也就是说行为人的行为必须是违反国家有关交通运输管理方面的法律、法规以及国家有关部门制定的各种规定。如《道路交通管理条例》、《机动车辆安全技术行为人的行为必须造成了重大事故，即致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，才能构成本罪。

这一点是区分交通肇事罪与一般交通事故的主要标准，如果行为人违反有关交通法规的过失行为没造成上述危害后果的，就不构成犯罪，应按交通事故由有关主管部门处理。

二、交通肇事罪可以自诉吗

交通肇事罪属于公诉案件，一般处理程序为：交通事故发生后，公安交通部门认为可能涉嫌交通肇事罪的应当预审立案，经侦查确认移送同级人民检察院；人民检察院审查后以国家公诉人身份向同级人民法院提起公诉；最后由人民法院作出有罪或无罪的判决。

《刑事诉讼法》第88条规定：对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉，人民法院应当依法受理。第170条规定，自诉案件包括被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

由此可见，发生交通肇事案件后，经验做法是先向公安或检察机关控告，要求立案追究肇事人刑事责任，由公安或检察机关作出书面不予立案的说明，据此以公安、检察机关应予立案却不予立案为由直接向人民法院提起自诉并附带民事诉讼。