委托作品软件著作权归属原则是：受委托创作的作品，著作权的归属由委托人和受托人通过合同约定。合同未作明确约定或者没有订立合同的，著作权属于受托人。

一、委托合同注意事项

1、委托事务：在委托合同中，应对委托事务的基本信息进行准确、详细约定，尤其是委托事务的具体要求，以确保受托人能够很好地完成委托事务。2、委托合同之期限：在委托合同中，应对期限进行明确的约定，受托人应按约定时间保质保量完成委托事务。3、受托人损害赔偿：委托合同若是有偿的，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。委托合同若是无偿的，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。4、委托合同之报酬：委托合同如果是有偿的，应在合同中对于报酬的支付时间、支付方式等进行明确的约定。5、其他事项：在订立合同，建议根据实际具体委托事项对违约责任、争议解决的方式、诉讼管辖地等约定清楚，以降低合同履行风险和保证合同顺利履行，并尽可能保障作为承租方的合法、合理利益。

二、受托人的过错给委托人造成损害要赔偿吗

受托人因过错，致使委托人受到的损害，应当由受托人赔偿。

根据《民法典》第九百一十九条的规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第九百二十条规定，委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。

第九百二十九条规定，有偿的委托合同，因受托人的过错造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。

受托人超越权限造成委托人损失的，应当赔偿损失。

三、委托合同要式合同两者的关系是什么

委托合同不是要式合同。要式合同是指法律、行政法规规定，或者当事人约定应当采用书面形式的合同，委托合同不属于要式合同。

根据《民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第九百二十条规定，委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受委托人处理一切事务。