公安机关或者人民检察院对已经侦查的案件，因为存在法定的情形依法予以撤销，终止诉讼。

《刑事诉讼法》

第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

在审判过程中，因公诉人撤回起诉，自诉人撤回自诉，或者人民法院对自诉案件裁定驳回，诉讼程序即告终止，人民法院应将案件注销。但这与《刑事诉讼法》第16条规定的撤销案件并不相同，应加以区别。

例如，根据有关规定，在法院审判阶段，如果被告人死亡，但已有证据证明被告人无罪，如果被告人家属要求，人民法院应作出无罪判决。这与案件在侦查和起诉阶段应撤销案件的规定的情况并不相同。

撤销案件决定书

公安机关对案件经过侦查，发现不应该追究犯罪嫌疑人刑事责任，依法撤销案件是制作的文书，称为撤销案件决定书。

结构、内容和写作方法

该决定书系三联填空式文书，由撤销案件决定书正本、副本和存根组成。

1.撤销案件决定书正本。该联由首部、正文和尾部组成。

（1）首部。包括文书标题和编号，写法与一般的侦查文书基本相同。

（2）正文。包括下列两项内容：①犯罪嫌疑人姓名、性别、年龄、住址、单位及职业。对以上项目依次填写，力求准确无误，简洁明了。②撤销案件的案由、原因、依和决定事项，为一段天空式文字，行文为：“我局办理的案，因，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第条之规定，决定撤销此案。”填写案由时应当同时写明犯罪嫌疑人的姓名，如“××抢劫”案；填写原因应当根据当地法律规定，属于何种情形，如因“没有犯罪事实”，或“犯罪已过追诉时效期限的”；法律条款应针对撤销案件的具体原因，填写“十五”条或第“一百三十”条。

（3）尾部。加盖公安局印，并注明年月日。该联应当附卷备查，因此将撤销案件决定书副本送达原案件犯罪嫌疑人，要让其在该联的下文空白处写明“本决定书副本已收到”，并签名，同时注明年月日。

2.撤销案件决定书副本。该联有首部、正文和尾部组成。各部分内容和写作方法，与正文相同。该联送达原案件犯罪嫌疑人，原案件嫌疑人死亡的交其家属。该联是犯罪嫌疑人被撤销案件，不追究刑事责任的凭据。

3.撤销案件决定书存根。该联由手部和正文组成。

（1）首部。文书标题及编号与正本相同，只在标题的下方有“(存根)”字样。

（2）正文。依次填写下列项目：案件名称，案件编号，原案件犯罪嫌疑人姓名、性别、年龄、住址单位及职业撤销案件的原因，批准人，批准时间，办案单位，填发时间，填发人。以上项目填写要准确、清楚，无遗漏项目。该联是公安机关撤销案件的凭证，应当保存备查。