1、收养人与送养人自愿就收养达成一致意见。

收养关系的成立，必须要由收养人和送养人在自愿基础上协商一致。并且对双方合意的形式，法律不作强行要求，可以是口头，也可以是书面形式。但是，外国人在华收养子女，则必须订立书面协议。收养年幼儿童的，一般只需要由收养人和送养人协商一致即可，但被收养人有识别能力的还要征得被收养人的同意，以维护被收养人的合法权益。

2、办理收养登记。

收养登记是收养关系成立的必经程序。收养当事人自愿达成收养合意后，愿意订立收养协议的在订立收养协议之后，应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记时成立。收养关系当事人向民政部门办理收养登记时，要提交相关证明材料，有收养协议的要提交收养协议，收养人还应提供身份证明、户籍证明以及健康等其他情况的证明。办理登记的民政机关经审查后，对证件齐全，符合收养实质条件的，准予登记，发给收养证书。

3、办理收养公证。

公证不是收养关系有效成立的必经程序。收养关系当事人在办理收养登记后，可以自愿办理公证。收养当事人各方或一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。收养关系的当事人包括收养人、被收养人、送养人，当事人可以选择当事人之一的住所地的公证机关办理公证。当事人办理公证时，也应该向公证机关提供有关收养证明，经公证机关审查后，对符合条件的予以公证。但是外国人在中国收养子女，需要公证的应当到国务院司法行政部门认定的具有办理涉外公证资格的公证机构办理收养公证。

最后，收养关系成立后，收养人应当到公安机关为被收养人办理户口登记，公安部门应当依照国家有关规定为被收养人办理户口登记。

收养人的条件规定：

《民法典》（自2021年1月1日生效）

第一千零九十八条收养人应当同时具备下列条件：

(一)无子女或者只有一名子女;

(二)有抚养、教育和保护被收养人的能力;

(三)未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病;

(四)无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录;

(五)年满三十周岁。

第一千一百零二条无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。