离婚后无论多久都可以起诉抚养权，如果直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；不尽抚养义务或有虐待子女行为；直接抚养方与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，且变更后有利于孩子生活的；人民法院会依法判决变更抚养权。

一、孩子多大就可以起诉变更抚养权

孩子多大都可以起诉变更抚养权。

需要满足以下条件：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、8周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更抚养权的。

二、变更子女抚养权的条件有哪些

1、法定条件

离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有以下情形之一的，法院应予以支持：（1）原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

2、父母双方协议变更抚养权

在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；（2）小孩的户口簿、出生证；（3）草拟好的变更抚养权协议书。

三、孩子的抚养权要怎么变更

第一种：如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：(1)、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；(2)、小孩的户口簿、出生证；(3)、草拟好的变更抚养权协议书。第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。