当事人及其法定代理人有权要求审判人员、检察人员、侦查人员等与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判的人员回避。

因此有权要求回避的人就是当事人及其法定代理人。但是当事人的辩护人、诉讼代理人不直接享有申请回避权，需要当事人的授权。

《刑事诉讼法》第二十九条：审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。

对于公诉人申请回避的由谁决定

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十八条规定：审判人员、检察人员、侦察人员具有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

刑事诉讼法规定：审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定；关于回避决定作出以前所取得的证据和进行的诉讼行为是否有效的问题，根据公安机关的有关规定和最高人民检察院的司法解释，对符合《刑事诉讼法》第28条或者第29条规定的情形之一而回避的侦查人员、检察人员在回避决定作出以前所取得的证据和进行的诉讼行为，可以由作出决定的公安机关负责人、检察长或者检察委员会根据案件具体情况决定其是否有效。

在法庭审判中，如果当事人申请公诉人回避由检察长决定的。

刑事诉讼中的回避，是指司法人员因与案件或案件当事人具有某种利害关系或其他特殊关系，可能影响刑事案件的公正审理，而不得参加对该案进行的诉讼活动的一项诉讼制度。人民法院审判人员的回避，旨在确保法官、陪审员在诉讼中保持中立无偏的地位，使当事人受到公正的对待，尤其获得公正审判的机会。

《人民检察院刑事诉讼规则》第三百九十四条规定：“人民检察院在审判活动监督中，如果发现人民法院或者审判人员审理案件违反法律规定的诉讼程序，应当向人民法院提出纠正意见”。“出席法庭的检察人员发现法庭审判违反法律规定的诉讼程序，应当在休庭后及时向本院检察长报告”。“人民检察院对违反程序的庭审活动提出纠正意见，应当由人民检察院在庭审后提出”。据此，出庭支持公诉的公诉人对于法庭组成人员违反回避规定的，在现有的法律制度框架内，只能在休庭后向本院检察长报告，由人民检察院在庭审后提出纠正意见，而不得在庭审中申请审判人员回避。

《刑事诉讼法》第二十九条：审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。