根据案件类型和犯罪情节，立案后撤案条件有差异。公诉案件当事人无法撤案，但侦查阶段发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，可撤销案件。侦查阶段发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，可撤销案件。检察机关办理直接受理侦查的案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可决定撤销案件。撤销案件后，案件不再审理。

根据案件类型和犯罪情节，立案后撤案条件会有所不同。如果是公诉案件，当事人将无法撤案。立案之后撤案就是刑事案件的撤销，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。公安机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。撤案的原因也包括了当事人自己申请撤案还有机关单位根据法律规定撤销案件。撤案之后就不在继续审理。

哪些情况下法院可以撤销案件？

根据我国《民事诉讼法》的规定，人民法院在审理民事案件的过程中，发现确有错误的，或者在审理过程中遭受非法干涉的，可以撤销案件。具体来说，有以下几种情形：

1. 违反法定程序：在民事诉讼过程中，如果法院的审理程序严重违反法定程序，比如剥夺当事人陈述权、调查权等，当事人及其法定代理人可以申请撤销案件。

2. 证据不足：如果法院在审理过程中发现证据不足以证明当事人主张的事实，或者证据之间存在矛盾，导致案件事实不清，当事人及其法定代理人也可以申请撤销案件。

3. 判决、裁定有错误：如果法院在民事诉讼过程中作出的判决、裁定明显存在错误，当事人及其法定代理人也可以申请撤销案件。

4. 程序违法或者不当：如果法院在审理过程中存在程序违法或者不当的情况，比如私自采取强制措施、泄露当事人隐私等，当事人及其法定代理人也可以申请撤销案件。

5. 对方当事人没有起诉：如果对方当事人没有起诉，而自己却申请撤销案件，法院不予受理。

需要注意的是，当事人申请撤销案件，需要提供相应的证据和法律依据。而法院撤销案件后，需要重新审理案件，并根据新的证据作出公正的判决。

人民法院和公安机关在处理案件时，根据案件类型和犯罪情节，撤案条件会有所不同。在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。当事人自己申请撤案或机关单位根据法律规定撤销案件后，案件即不再继续审理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。