如果孩子父母双亡或者没有抚养能力，奶奶可以取得抚养权。依据我国相关法律的规定，如果子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年的，祖父母或外祖父母有能力照顾孩子的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

相关法律规定

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

6，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。

抚养权的解决方法

1、双方协商

夫妻双方可以就孩子的抚养权变更进行协商。

2、诉讼解决

第一步：收集证据

(1)证据包括：对方未尽抚养义务的证人证言；生活开支证明；工资收入证明；孩子的意见等等；

(2)整理证据时，考虑影响法院判决的因素：①子女的实际需要；②父母双方的负担能力；③当地的实际生活水平。

第二步：原告起诉

1、法院管辖：被告的户籍所在地或者婚姻登记机关所在地法院

2、离婚起诉书：原告需要将孩子抚养权变更的诉求在起诉状中写明。

第三步：等待法院立案

在起诉后，法院会经过审查，7日内符合起诉条件的，法院将予以立案。不符合条件的，法院退回原告的起诉状和其他相关材料、证据，并告之理由。

第四步：法院调解

法院在审理就离婚案件中，通常会先根据现有的证据进行调解。如果通过法院调解，双方就孩子抚养权的变更能达成一致的，法院会制作调解书，调解书经双方签字生效。如果双方经过调解没有达成一致的，法院会进行开庭审理。

第五步：调解不成，开庭审理

需要开庭审理的孩子抚养费变更案件，法院会送达传票给原被告，通知开庭的时间、地点。

第六步：法院判决

法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对原告抚养权变更的诉讼请求，作出判决。

第七步：给孩子落户

法院调解或判决离婚，要到户籍所在地的派出所户籍管理处，进行办理户口的变更。