委托代理关系赖以形成的基本条件为：

市场交易中，存在两个或两个以上相互独立的行为主体，他们在一定约束条件下各自追求效用最大化。

市场交易的参与者均面临不确定性风险，而他们掌握的信息处于非对称状态。在委托代理关系中存在两种不同的选择行为：

（一）委托方选择代理方，并按一定方式付酬，但不能直接观察到代理方的行为，又需按一定合同向代理方支付与其行为结果相联系的报酬。

（二）代理方选择自己的行动，它既会影响自己的收益亦会影响委托方的收益，但他选择行动产生的结果是随机的，不受他完全控制。

委托代理关系终止的条件：

（一）代理期间届满或者代理事务完成；

（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

（三）代理人死亡；

（四）代理人丧失民事行为能力；

（五）作为被代理人或者代理人的法人终止。

一、委托代理关系终止的情况有哪些

有下列情形之一的，委托代理终止：

（一）代理期间届满或者代理事务完成；

（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

（三）代理人死亡；

（四）代理人丧失民事行为能力；

（五）作为被代理人或者代理人的法人终止。

二、委托代理关系的模式有哪些

委托代理关系有5种模式：

（一）委托方与代理方均为单一的个人，如病人为委托人，医生为代理人；

（二）委托方只有一个，而代理方不止一个，如中央政府为委托人，若干家垄断企业为代理人；

（三）委托方不止一个，而代理方只有一个，如众多计算机用户为委托人，某个网络接入服务商为代理人；

（四）委托方与代理方，均有多个，如众多投保人为委托方，多家保险公司为代理方；

（五）单个的或多个复合的委托方与代理方，可替换位置互为委托、代理的关系，如出版商与作者之间互为委托、代理的关系。

不管何种模式，代理方掌握委托方不了解的信息，包括市场信息、私人信息等，双方在讨价还价中达成彼此能接受的合同，并在合同约束下行动，展开博奔，取得对策均衡。

形成均衡需具备两个条件：

（一）参与约束。代理方履行合同后所获收益不能低于某个预定收益额，委托方给予代理方的收益水平，不能低于同等条件下其他委托人所能给的收益水收益水平，个能做于问等条件下其他委托人所能给的收益水平。

（二）激励相容。代理方按合同进行活动以其效益最大化为原则，并保证委托方预期收益也能最大化。这两个条件也是委托方设计激励机制的原则。