以下是法院在判抚养权时需要遵循的原则：

1、核心原则：子女利益最大化

对于子女抚养原则，直接的法律规定是《民法典》第一千零八十四条第三款：“离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”子女抚养权虽是父母对其子女的一项人身权利，但无论父母如何争夺子女的抚养权，子女都不是父母的附属物，有利于子女身心健康、保障子女的合法权益是法院考虑子女抚养权归属的出发点，法院在考虑子女的抚养权时，都会综合考虑父母双方的抚养能力条件、家庭各方面的因素和子女年龄、照顾无过错方等其他各种原则，但万变不离其宗，这一切，都离不开“子女利益最大化”的核心原则。这一原则，贯穿于子女抚养权的始终，决定着所有其他原则。

2、根据子女年龄确定原则

对于子女抚养权，《民法典》第一千零八十四条规定“不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则”，“已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”则进一步细化为根据子女两周岁以下、两周岁以上、八周岁以上不同年龄段作为考虑抚养权归属的原则：

（1）子女两周岁以下

两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

第一，患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

第二，有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

第三，因其他原因，子女确无法随母方生活的。

（2）子女两周岁以上

对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

第一，已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

第二，子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

第三，无其他子女，而另一方有其他子女的；

第四，子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

（3）子女八周岁以上

父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

已满八周岁的未成年子女属于限制民事行为能力人，他们有自己的生活诉求和愿望，尊重子女的个人意愿更有利于他们的健康成长，因而应考虑八周岁以上子女的意见，也即是说子女的意见很关键，子女的意见成为法院判决的重要依据，往往决定着抚养权的归属。

一、已协议离婚如何要回抚养权父母

可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

1、协议方式：按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

2、起诉方式：如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。

能否获得孩子的抚养权还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。