交通事故发生后，自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。

在以下八种情况下，要报警按程序的规定处理，比如机动车没有号牌、没有保险的、没有检验合格标志、司机没有驾照、员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的，当事人对交通事故事实或成因有争议的，当事人不能自行移动车辆的，碰撞建筑物、公共设施或其他设施的，造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的，任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。

《道路交通安全法》第七十四条

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

在某些特定的情况下，赔偿协议是可以被“推翻”的，比如一次性补偿协议约定的数额过低，无法弥补受害人的实际损失，而受害人当时急需医疗费用救治的，属于受胁迫签订的协议，可以撤销。另外，就当事人当时的医疗常识或者医院诊断无法预测，比如容某当时细微血管出血，B超没有发现脑部出血，不能料到将来的巨额医疗费和残疾补偿金，所以一次性了断协议是显失公平的，可以撤销。

一、交通事故私了注意哪些事项

1、首先，交通事故保险理赔问题。一般要向保险公司理赔需要出具各种各样正规的文件资料、收据等，而在双方“私了”的情况下，很难会有这些手续齐全的文件资料和收据。当缺少这些完备健全的理赔依据文件资料和收据，保险公司一般是不会给与赔偿的。当事人的这种做法无疑加重了自己的赔偿责任，同时也使保险不能起到应有的作用。

2、其次，“私了”后的履行问题。现实中，肇事方在达成了“私了”协议后，拒绝按照“私了”协议履行其赔偿责任的情况大有存在。也会出现很多肇事方为达成“私了”协议，作出大量承诺。但在协议达成后，受害方要求肇事方履行协议义务时，肇事方常常会以各种理由拖延，甚至拒绝履行协议内容，有时可能还会出现人间蒸发的情况，给受害方带来很大困扰，造成无法拿到赔偿。如受害方需要进行医疗诊治的话，因缺少医药费，而延误病情诊治，会使受害人雪上加霜。

3、最后，“私了”后续问题。很多交通事故发生后，受害人身体当时并没有什么不良反应，故在“私了”时，对于医疗费用的预算往往比现实中支出的低。可是，人体就是奇妙，原先看着还挺好的身体，这会儿却被医院检查出了大问题。这时，就会涉及大量的后续医疗费问题。可是肇事方往往会为了自己以后安枕无忧，常常会在协议中写明“对以后出现的任何问题，概不负责”，而受害人在签协议时，也认为自己以后不会有太大问题，而沉默答应。当出现后续医疗费问题时，交通事故双方往往会因此争得面红耳赤，问题又一次出现。