两辆车发生刮擦，其中一辆先离开。当事人应立即报警处理。交警部门将制作交通事故责任认定书，并处理与交通事故损害赔偿有关的争议。当事人可以选择向公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。

两辆车发生刮擦,其中一辆先离开,如果属于逃逸行为,当事人应立即报警处理。交警部门将制作交通事故责任认定书,并处理与交通事故损害赔偿有关的争议。当事人可以选择向公安机关交通管理部门调解,或者直接向人民法院提起民事诉讼。

交 通 事 故 责 任 认 定 书 怎 么 处 理 ？

交通事故责任认定书是交通事故处理的重要法律依据之一。根据我国《道路交通安全法》的规定，当事人对交通事故责任认定有异议的，可以自收到事故认定书之日起15日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面申请，要求复核事故认定。上一级公安机关交通管理部门应当在收到复核申请之日起30日内作出书面决定，并书面通知当事人。当事人对上一级公安机关交通管理部门复核结果仍有异议的，可以在收到复核决定书之日起15日内向人民法院提起民事诉讼。

另外，《道路交通安全法》规定，交通事故认定程序应当遵循科学、规范、公正、公开的原则，保护当事人的合法权益。交通管理部门及其交通警察应当依法定程序，收集、调查相关证据，并根据实际情况进行责任划分。

交通事故责任认定书是处理交通事故的重要法律依据。当事人对认定结果有异议的，可以按照规定向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请，或者向人民法院提起民事诉讼。交通管理部门及其交通警察应当依法定程序，收集、调查相关证据，并根据实际情况进行责任划分。

无论交通事故的性质如何,当事人应当积极配合交通管理部门的处理工作,遵守相关法律法规,以确保交通事故得到公正、规范、科学的处理。同时,当事人有权对交通事故责任认定结果提出异议,并且应当向相关部门提出复核申请或者向人民法院提起民事诉讼,以保护自己的合法权益。交通事故认定程序应当遵循科学、规范、公正、公开的原则,保护当事人的合法权益,维护道路交通秩序。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。