继承人不能否以不承担义务为条件来放弃继承权，因为法律明确规定了继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效，所以，以不承担义务为条件来放弃继承权的无效。

一、放弃继承在什么时间作出有效

继承人放弃继承的时间，应当在继承开始后至遗产分割前。《民法典》第一千一百二十四条规定“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。”并对接受或放弃遗赠作了相应的规定“受遗赠应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃遗赠。”

放弃继承的效力，追溯到继承开始的时间。即继承人在遗产分割前放弃继承的，视为其自继承开始就放弃继承权；不但对遗产不享有权利，对被继承人生前的债务不承担义务，而且对遗产的孳息也不享有权利。

继承人因不愿履行法定义务，如不想清偿被继承人债务，不愿承担扶养、抚养、赡养义务等原因而表示放弃继承的，必然损害他人的利益。对此，最高人民法院司法解释规定“继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。”

放弃继承的效力，追溯到继承开始的时间。

二、如何判定遗产放弃行为的有效？

1、必需是继承人本人作出放弃的表示，他人包括继承人的监护人都无权放弃。

2、继承人具备民事行为能力。

3、放弃继承权须在特定时间作出。继承人放弃继承权须在继承开始后遗产分割前作出表示。遗产分割后，遗产已经变成继承人的财产，此时放弃的是所有权而不是继承权。

4、继承人放弃继承不得损害他人利益。比如，放弃继承权致使其不能履行法定的抚养、扶养、赡养义务，或其他债务履行的，放弃无效。

5、放弃继承权须以法定方式作出。在诉讼前放弃的，须以书面方式向其他继承人表示，用口头表示，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认为有效；在诉讼中，继承人口头向法院表示放弃的，继承人在笔录中签名，该放弃也有效。继承人放弃继承后翻悔的，须在遗产处理前提出，并由法院根据具体情况决定是否承认。

三、放弃遗产继承公证的注意事项

（一）公民申办放弃继承权声明书公证，应当亲自到其居住地的公证机构或作出放弃继承权的行为发生地的公证机构提出公证申请，不能委托他人代理；

（二）

在时效上，公民放弃继承权应当在被继承人死亡，遗产处理前作出放弃继承的意思表示，否则，放弃继承权的意思表示将不具有法律效力。同时，放弃继承权不能附带其他条件或将自己放弃的权利转给他人，否则，应按接受继承办理；

（三）公民申办放弃继承权公证，应是其自愿放弃继承的意思表示，任何在受胁迫、受欺骗情况下作出的放弃继承的意思表示，都将视为无效的民事行为。