妨害公务罪已取保，如果最后经调查有证据证实存在犯罪事实，应当追究刑事责任的，会判刑。刑事诉讼法规定，在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。

妨害公务罪认定条件如下：

1、侵犯的客体是国家机关和红十字会的公务活动。侵犯的对象只能是正在依法执行职务、履行职责的国家机关工作人员、人民代表大会代表和红十字会工作人员。

2、客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员、人民代表大会代表十字会工作人员依法执行职务或者履行职责的行为，或者阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果的行为。

3、妨害公务罪的主体为一般主体。

4、主观方面表现为故意。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

妨害公务罪认定的标准

１、手段要求采取暴力、威胁的方法。但是，故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁的方法，造成严重后果的，就成立本罪。

２、本罪中的暴力程度，仅限于致人轻伤，如果使用暴力致人重伤或死亡的，以故意伤害罪或故意杀人罪论处。

３、罪数问题：实施生产、销售伪劣产品罪，走私普通货物、物品罪，非法猎捕、杀害珍贵、濒危野生动物罪，非法经营罪的同时触犯妨害公务罪的，数罪并罚。触犯走私毒品罪，组织他人偷越国（边）境，运送他人偷越国（边）境的同时触犯妨害公务罪的，只按该三种犯罪论处，并加重处罚，不再定妨害公务罪。

４、依法执行职务的判断：

（１）执行公务的人应具有一般的、抽象的职务权限；比如没有刑事犯罪侦查权限的税务工作者，不能执行刑事司法公务。

（２）公务执行者必须在具体职务权限范围内执行公务；比如法院执行人员没有取得生效判决书，在缺乏依据的条件下强制执行，属于违法行为。

（３）公务的合法性是指形式合法性，不要求实质合法。比如，持有法院判决书的人执行公务即合法，而不论其内容是否合法。

（４）职务行为必须根据法律确定的条件、方式执行。当然只有轻微程序违法，职务执行的保护必要性仍存在。

（５）判断职务行为合法性的标准为：裁判时基准说大体上是正确的，有利于调和公务行为和公民权利之间的矛盾。