是可以撤案的；

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。第一百六十一条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

一、直诉案件分两种：

1、公安机关提请批捕，检察机关审查之后认为没有逮捕必要决定不予逮捕，进而移送起诉；

2、公、检两机关经过事先充分的协调与协商，联合制定规范性文件，遇到符合直诉条件的犯罪嫌疑人，公安机关不经提请批捕程序而直接将其移送起诉。例如危险驾驶案件一般适用直诉。

根据《刑事诉讼法》159、160、161条规定，在案件侦查终结前，辩护律师提出要求的，侦查机关应当听取辩护律师的意见，并记录在案。辩护律师提出书面意见的，应当附卷。在侦查机关写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定时，还要将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

二、直诉案件办理的程序

公安机关在侦察完毕后，直接向检察院提交起诉意见书，同时将案卷移交给检察院审查起诉，由后者向法院提起公诉。

根据《刑事诉讼法》第161条：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

三、直诉案件办案期限

公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月；取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。

取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。