公司的成立，无论采取严格准则主义，还是核准主义，都应具备法律规定的实质要件和程序要件。

公司成立的程序要件，包括申请设立登记和有关注册登记机关审查，发照登记等程序。我国的公司登记机关是工商行政管理机关。公司的登记工作实行分级管辖的原则。

1、申请设立登记。根据《中华人民共和国公司法》第27条和第82条规定，设立有限责任公司和股份有限公司，应在公司全部股东出资缴纳之后或股份有限公司在创立大会结束之后的30日之内，向有关登记机关申请设立登记，提交设立公司应报送的文件。

2、登记机关审查，发照登记。登记机关对申请人的设立登记申请及其报送的文件进行审查，并收取公司设立登记费用。经审查，对符合《中华人民共和国公司法》所定条件的，进行设立登记，发给营业执照，营业执照签发之日起公司即成立。

根据《中华人民共和国公司法》规定，公司的实质要件包括以下几个方面：

1、组织要件：公司类别、公司名称、住所、经营范围及组织机构。

2、设立人要件：

（1）公司设立人可以是自然人，也可以是法人。

（2）设立人人数要件：公司设立之初的人数规定，各个法律有所不同。

（3）设立人出资要件。在实行授权资本制的国家里，设立人的出资要件，法律无明确严格的规定。而我国是实行资本确定原则的国家，对设立人出资要件，有严格、详细的规定。

一、公司设立登记材料要准备哪些呢

根据先照后证的原则，设立公司在工商局要提交的材料有：

1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；

2、全体股东签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（股东为自然人的由本人签字；自然人以外的股东加盖公章）及指表或者共同委托代理人的身份证复印件（本人签字）；应标明具体委托事项、被委托人的权限、委托期限。

3、全体股东签署的公司章程（股东为自然人的由本人签字；自然人以外的股东加盖公章）；

4、股东的主体资格证明或者自然人身份证明复印件；（股东为企业法人的，提交营业执照副本复印件；股东为事业法人的，提交事业法人登记书复印件；股东人为社团法人的，提交社团法人登记证复印件；股东为民办非企业单位的，提交民办非企业单位证书复印件；股东为自然人的，提交身份证复印件。

5、董事、监事和经理的任职文件及身份证明复印件；（依据《公司法》和公司章程的规定和程序，提交股东会决议、董事会决议或其他相关材料。股东会决议由股东签署（股东为自然人的由本人签字；自然人以外的股东加盖公章），董事会决议由董事签字。）

二、注册公司的资本要求

有限责任公司的注册资本为公司在登记机关登记的全体股东认缴的出资额，无须进行验资。法律、行政法规对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。

更需要注意的是，有限公司的股东需要按照其认缴的出资额承担有限责任，注册资本的大小决定了公司资金实力和可以对外承担民事责任的能力。