取保候审后，如果检察院查明案件事实并向法院提起公诉的，则一定要开庭。但如果检察院查明并无犯罪事实或者犯罪行为显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，则会作出不起诉处理，这时则不会开庭。

一、解除取保候审能够撤案吗

解除取保候审后，如果没有发现犯罪事实的，或者犯罪情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。

《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、提起公诉是不是会判刑

提起公诉不一定会被判刑。凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。在审查起诉阶段，人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件需要进行审查，认为犯罪事实证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，向人民法院提起公诉。我国法律规定审判由人民法院负责，未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。在审判阶段，人民法院对检察机关提起公诉的案件经过审理后，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决。证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。因此，对于公诉机关认为事实清楚，证据确实、充分而提起公诉的案件，经过人民法院依法审理后，依然有可能做出无罪判决的可能。

三、什么情况下可以让检察院不起诉

六种情况下不会被起诉。（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。检查机关审查起诉是处理刑事案件的重要步骤之一，一般只有检察院决定提起公诉，犯罪人才会进入诉讼程序，才可能会承担刑事责任。而在这些情况下，检察院会决定不起诉。遭遇刑事迫害并向公安机关报案后，如果公安机关移交检察院审查起诉，但是检查决定不起诉时，可以向上级检察院申诉，或者是直接向人民法院起诉。