父母立的遗嘱,需满足完全民事行为能力、真实意思表示、对遗产有处分权、合法内容等条件才能有效。其中,内容不合法的遗嘱包括遗嘱取消了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权、遗嘱没有为胎儿保留必要的继承份额、遗嘱内容违反其他法律等。遗嘱的形式必须合法,可采用公证、自书、代书、录音、口头等形式。

如果父母还活着，他们立的遗嘱只要满足以下条件就是有效的：

1.遗嘱人必须具备完全民事行为能力。

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。

意思表示不真实具体体现在如下几种情况中：

（1）胁迫遗嘱人所立的遗嘱；

（2）欺骗遗嘱人所立的遗嘱；

（3）被非遗嘱人假造的遗嘱；

（4）被篡改的遗嘱；

（5）遗嘱人在神志不清的状态下所立的遗嘱。

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。

4、遗嘱的内容必须合法。

内容不合法的遗嘱主要有三个情况：

（1）遗嘱取消了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。

（2）遗嘱没有为胎儿保留必要的继承份额。

（3）遗嘱内容违反其他法律。

5、遗嘱的形式必须合法。即可采用公证、自书、代书、录音、口头等形式。

如何避免遗嘱无效的情况？

遗嘱是遗嘱人生前对自己财产进行处分的一种方式,但是遗嘱的效力并不一定能够完全保证。为了避免遗嘱无效的情况,遗嘱人可以采取以下措施:

1. 充分表述遗嘱内容:遗嘱人应该详细描述自己的财产配置和遗嘱执行方式,确保遗嘱的内容清晰明确,没有歧义,以免在遗嘱执行时产生争议。

2. 指定遗嘱执行人:遗嘱人应该指定遗嘱执行人,并将遗嘱执行人的姓名、住址、联系方式等细节明确地载入遗嘱中,以确保遗嘱执行人的身份和责任。

3. 签署遗嘱:遗嘱人应该在遗嘱上签名并注明日期,以保证遗嘱的真实性和有效性。

4. 公正遗嘱执行:遗嘱人应该请公证处公正遗嘱,以确保遗嘱的合法性和有效性,避免遗嘱被篡改或伪造。

5. 及时公证:遗嘱人应该在遗嘱生效前及时办理公证,以确保遗嘱的生效和执行人的责任。

通过以上措施,遗嘱人可以有效地避免遗嘱无效的情况,确保遗嘱的合法性和有效性。

遗嘱的有效性需要满足多个条件,包括遗嘱人具备完全民事行为能力、遗嘱内容真实且合法、遗嘱人对遗嘱所处分的财产具有处分权、遗嘱内容不违反法律等。为了避免遗嘱无效的情况,遗嘱人可以采取充分表述遗嘱内容、指定遗嘱执行人、签署遗嘱、公正遗嘱执行和及时公证等措施,以确保遗嘱的合法性和有效性。

《民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。