不需要双方对交通事故责任认定书签字就可以提车。

如果事故责任认定书下来后，说明取证和鉴定都已经完成，不需要对机动车作进一步鉴定，公安机关应当立即将扣留车辆返还当事人。

一、交警出具责任认定书要多长时间

交警出具责任认定书要十个工作日的时间。公安机关交通管理部门对于未造成人员伤亡，事实清楚的道路交通事故，交通警察可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。开交通事故责任认定书不需要双方到场，只是开具责任书以后交警会通知双方去领认事故责任定书。道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。

二、责任书没下来可以提车吗

提车与否与责任认定书关系不大。交通事故鉴定后，还没下责任认定书，可以提车的时间有少则3到5天，或者20个工作日，多则一年。

1、交警队出于收集证据并检验的必要，有权利扣留车辆20个工作日，但是要说明的是提前处理完毕也可以，比如三天、五天；

2、调查完毕后给双方出具交通事故认定书，当事人对结果无异议的，五日内无条件向你发还车辆，不需要对方同意；

3、对方不同意放车的，五日内向人民法院提起财产保全，法院变更扣押手续继续扣押，时限为一年；

4、人民法院保全车辆后，你直接向受理此案的法院提供反担保，将车提出，然后和对方进入诉讼程序。

三、对方不给签字多久能提车

事故认定书对方不签字可以提车。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。

交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

交通事故认定书不需要双方签字才有效。交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，这样就具有法律效力。

按照目前法律之规定，事故认定书出来后交警无权扣车，且应当及时出具放车单。

道路交通事故认定书应当载明以下内容：

1、道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；

2、道路交通事故发生经过；

3、道路交通事故证据及事故形成原因的分析；

4、当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；

5、作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。