《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。”

另外，依据变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。

起诉变更抚养权不满足条件怎么办

对于不符合法律规定情形的变更抚养权的诉讼，人民法院不会对抚养权进行变更。另外，如果存在《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定情形的，人民法院会依法支持。具体情况，请当事人自行根据实际情况及相关法律规定进行核实。

相关规定：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。