共同犯罪需要满足两个条件：共同犯罪的认识因素和共同犯罪的意志因素。共同犯罪的认识因素指的是各个共同犯罪人必须认识到自己在实施某种犯罪行为，并且认识到有其他共同犯罪人与自己一道在共同实施该种犯罪。共同犯罪的意志因素指的是各个共同犯罪人必须有共同的犯罪意愿，即共同犯罪人之间必须有协作、分工和配合，共同实施犯罪行为。只有同时满足这两个条件，才能被认定为共同犯罪。

通常情况下，不同的犯罪行为不会被视为共同犯罪。而共同犯罪则必须具备共同的犯罪故意。首先，有共同犯罪的认识因素，各个共同犯罪人不仅认识到自己在实施某种犯罪道，而且还认识到有其他共同犯罪人与自己一道在共同实施该种犯罪。其次，有共同犯罪的意志因素。

共同犯罪构成要件：认识因素与意志因素

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。对于共同犯罪，需要满足一定的构成要件。其中，认识因素和意志因素是共同犯罪构成要件中的两个重要方面。

首先，认识因素指的是犯罪嫌疑人对所犯罪行的认识程度。在共同犯罪中，多人共同犯罪的情况下，每个犯罪嫌疑人都需要对所犯罪行的认识达到一定的程度，才能共同构成犯罪。如果某个犯罪嫌疑人对所犯罪行的认识程度不够，或者没有认识到所犯罪行的本质，那么就不能构成共同犯罪。

其次，意志因素指的是犯罪嫌疑人犯罪时的主观意愿。在共同犯罪中，每个犯罪嫌疑人都需要有犯罪时的主观意愿，即犯罪故意。如果某个犯罪嫌疑人没有犯罪时的主观意愿，或者没有认识到所犯罪行的本质，那么就不能构成共同犯罪。

综上所述，认识因素和意志因素是共同犯罪构成要件中的两个重要方面。只有当犯罪嫌疑人对所犯罪行的认识达到一定的程度，并且有犯罪时的主观意愿时，才能共同构成犯罪。

共同犯罪需要满足一定的构成要件,包括共同犯罪的认识因素和意志因素。只有当犯罪嫌疑人对所犯罪行的认识达到一定的程度,并且有犯罪时的主观意愿时,才能共同构成犯罪。

《刑法》第二十五条

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

第二十六条

组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。

三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。

对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。

对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。