依据我国相关法律的规定，人民法院受理起诉后，会向被告送达起诉书副本，如果被告人无法联系的，是可以公告送达起诉书副本的，送达后被告人不出庭的，法院会作出缺席判决，所以被执行才知道被起诉，如果是公告了的，程序是合法的。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第九十二条受送达人下落不明，或者用本节规定的其他方式无法送达的，公告送达。自发出公告之日起，经过六十日，即视为送达。

公告送达，应当在案卷中记明原因和经过。

第一百四十四条被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。

强制执行措施有哪些

对于人民法院的生效判决、裁定书、调解书，已生效的仲裁裁决、公证债权文书等，当事人必须履行，如果义务人拒不履行法律文书确定的义务，人民法院可以采取以下强制措施：

(一)人民法院可以向银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位查询被执行人的存款情况，有权冻结、划拨被执行人的存款，但查询、冻结、划拨的存款不得超出被执行人应当履行义务的范围。人民法院决定冻结、划拨存款，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位必须办理。

(二)人民法院有权扣留、提取被执行人应当履行义务部分的收入，但应当保留被执行人及其所抚养家属的生活必需费用。人民法院扣留、提取收入时，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，被执行人所在单位、银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位必须办理。

(三)人民法院有权查封、扣押财产，被执行人是公民的，应当通知被执行人或者他的成年家属到场;被执行人是法人或其他组织的，应当通知其法定代表人或者主要负责人到场。拒不到场的，不影响执行。被执行人是公民的，其工作单位或者财产所在地的基层组织应当派人参加。对被查封、扣押的财产，执行员必须造具清单，由在场人签名或者盖章后，交被执行人一份。被执行人是公民的，也可以交他的成年家属一份。被查封的财产，执行人可以指定被执行人负责保管。因被执行人的过错造成的损失，由被执行人承担。财产被查封、扣押后，执行员应当责令被执行人在指定期间履行法律文书确定的义务。被执行人逾期不履行的，人民法院可以按照规定交有关单位拍卖或者变卖被查封、扣押的财产。国家禁止自由买卖的物品，交有关单位按照国家规定的价格收购。被执行人不履行法律文书确定的义务，并隐匿财产的，人民法院有权发出搜查令，对被执行人及其住所或者财产隐匿地进行搜查。采取上述措施，由院长签发搜查令。