一、垫付医药费。交警判定无责，钱怎么要回来

根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十五条明文规定，若盗窃、抢劫或抢夺的机动车在发生交通事故时对他人造成了损害，那么由此引发的赔偿责任应该由实施这些行为的人负有。即如果盗贼、抢劫者或强制抢夺者并非同车辆实际使用人为一体，在出现交通事故并造成损害的情况下，若这一事故被认定为属于该机动车一方的责任，则应由盗贼、抢劫者或强制抢夺者和机动车实际使用者共同承担连带赔偿责任。至于保险公司方面，他们在涉及机动车的强制保险责任限额范围内垫付救援费用后，有权向产生交通事故责任的责任人进行追偿。

此外，依据第一千二百一十六条规定，若是机动车驾驶人在发生交通事故后选择逃离现场，只要该机动车购买了强制保险，就应当由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内对受害者进行赔偿。倘若无法确定具体的机动车、抑或是该机动车并未投保强制保险，且承担抢救费用的费用已超出了机动车强制保险责任限额，那么，对于当事人所需支付的人身伤亡的抢救费和丧葬费等相关费用，就要由道路交通事故社会救助基金代为垫付。同样地，在道路交通事故社会救助基金完成垫付后，其管理机构也拥有向产生交通事故责任的责任人进行追偿的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十五条【盗窃、抢劫或抢夺机动车侵权责任】盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人不是同一人，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人承担连带责任。保险人在机动车强制保险责任限额范围内垫付抢救费用的，有权向交通事故责任人追偿。

二、垫付医药费怎么拿回来

若不慎驾驶机动车肇事致他人受伤并已先行垫付部分医疗费用，欲成功收回此笔款项，以下是可行的操作步骤和策略：

首先，务必要求相关方签署一份详细准确的收据，以书面形式明确确认已向其支付了相应的医疗费用；

其次，还可选择直接将医疗费用转交给医院。若通过该途径进行支付处理，医院通常会开具一份预付款收据给你，以便你在未来凭此预付款收据领取到相应的医疗费用发票时，能够便捷地完成后续的财务手续办理。

《道路交通安全法》第七十五条

医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

在应急支付医疗费的情形中，如果事实证明当事人在此次交通事故中并无过错，那么根据我国现行的《中华人民共和国民法典》中的相关法律规定，他们完全可以通过法律渠道进行追讨权益。具体来说，其中第一千二百一十五条明确规定，如果是因为他人实施了盗窃、抢劫或者抢夺机动车等不当行为而导致了财产损失，那么该行为所产生的赔偿责任最终应全部由行为人独自承担。但是，当保险公司已经先行支付了相关的补偿金之后，他们可以根据自身的权利向责任人索回这笔费用。另一方面，在第一千二百一十六条的规定里，当驾驶人员有逃逸行为或者无法确定机动车的实际所有者时，保险公司或者道路交通事故社会救助基金将有义务先行垫付相关的费用，并且他们也享有向责任人追偿的权利。因此，当事人完全可以依照法律程序向责任人追讨自己预先支付的那部分费用。