与已满17岁自愿发生性关系不构成犯罪，但与未满14周岁的未成年发生性行为，即使对方自愿，男方也是要承担刑事责任的。17周岁已经具有和成年人一样的权利，包括性权利，即性权利自主。在自愿的情况下与已满17周岁的女生发生关系，不构成犯罪。与未满14周岁的未成年发生性行为，无论其是否属于自愿，男方都要承担刑事责任。

强奸罪的构成要件如下：

1、客体要件：本罪侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利（又称贞操权），即妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利。犯罪对象是女性；

2、客观要件：强奸罪客观上必须具有使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不能反抗、不敢反抗、不知反抗状态或利用妇女处于不知、无法反抗的状态而乘机实行奸淫的行为；

3、主体要件：本罪的主体是特殊主体，即年满十四周岁具有刑事责任能力的男子，但在共同犯罪情况下，妇女教唆或者帮助男子强奸其他妇女的，以强奸罪的共犯论处；

4、主观要件：本罪在主观方面表现为故意，并且具有奸淫的目的。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条

【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

宁波一老师与初中生发生关系被逮捕，教师性侵学生怎么处罚

1月20日晚，新有网友发帖称，宁波华茂某体育老师强奸女小学生，家长来闹却被高管打压，并发布了多张聊天记录截图及疑似学生家属在该校交涉的图片。

2021年1月20日，浙江省宁波市华茂外国语学校发布了一个情况说明，学校老师李某在去年疫情隔离期间，与原初中某女生多次在校外约会并发生感情。涉事老师李某已于去年9月被警方逮捕，目前案件已经在法院审理阶段。