想要抚养权的条件如下：

1、孩子的意见相当重要。如涉及10周岁以上未成年子女的，应提交子女本人愿跟随父亲或母亲生活的相关证据。一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。

2、收入状况证明自己经济收入状况良好，与对方有差异；

3、工作环境。看谁的工作环境更好，更有利于孩子的教育和成长；

4、居住条件更好。提交有关居住情况的证据，比如离学校较近，小区配套成熟，对孩子入学、生活最为有利，那么得到孩子抚养权的可能性就会更大；

5、双方的工作性质。如果一方是摆摊卖早点的，一方是承包房屋工程的包工头，显而易见谁的工作更有利于抚养小孩；

6、性格修养。一方的性格修养、思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的性格修养、思想品质，会直接影响下一代的健康成长；

7、文化程度。受过高等教育更利于对孩子的教育；

8、其它家庭成员状况。比如双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。

起诉抚养权的流程如下：

1、主张抚养权的一方依法向法院提起诉讼，递交起诉状；

2、法院对于起诉状进行审查，符合起诉条件的，法院在规定时间受理立案；

3、法院立案后通知当事人；

4、依法审理；

5、裁判。

离婚想要回孩子的抚养权需要什么方法

离婚后只要向变更孩子的抚养权就可以与对方协商或者向法院起诉要孩子的抚养权。

如果向成功要回孩子的抚养权，只要与对方协商一致，或者向法院证明存在下列情况之一即可：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。