犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。具体来说，两者有以下的一些区别：

1、犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。

2、定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。

一、未遂犯罪是否构成犯罪要件

犯罪未遂有犯罪构成要件。犯罪未遂构成要件有犯罪未遂与犯罪预备、犯罪中止、犯罪既遂相区别的根本标志这三个。

(一)已经“着手”实行犯罪

所谓已“着手”实行犯罪，是指开始了《刑法》分则所规定的具体犯罪的实行行为。着手是实行行为的开始，也是犯罪预备与犯罪未遂相区别根本标志。

犯罪未遂与犯罪预备的区别

犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”;而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。

(二)犯罪未得逞

这是未遂和既遂区别的关键。未得逞，是指没有完全实现分则条文规定的犯罪事实。如果由于意志以外的原因没有完全实现法定的犯罪事实，属于未遂;如果完全实现了就发展为犯罪既遂。判断既遂属于分则问题，因为行为人是否实现了分则条文规定的全部犯罪事实，是在分则条文中具体掌握的问题。在总则部分，从既遂与未遂一般区分的角度讲，可以根据具体犯罪是结果犯、危险犯，还是行为犯来分别把握。

(三)未得逞是由于意志以外的原因

意志以外的原因指并非出于行为人的意愿而是遭遇客观障碍，被迫停止。这是区别未遂和中止的根本标志。比较常见的意志以外的原因有：

1.被害人强烈的反抗。

2.被当场发现的。

3.第三人的阻止，比如，来了警察。

4.对于当场发现和误认来人被发现。

5.自身能力的不足，包括本人有严重的生理和心理缺陷的情况。

6.认识错误。

二、犯罪未遂的特点有哪些

犯罪未遂的特点如下：

1、犯罪分子已经开始实施犯罪，所谓犯罪已经开始实施，是指犯罪分子已经开始实施刑法规定规定的犯罪的基本要素；

2、犯罪未成功，是指犯罪未既遂，即犯罪行为未完全符合刑法规定的全部犯罪构成事实；

3、犯罪失败是由于犯罪分子意志以外的原因，是指违背犯罪分子意志的原因。

根据《中华人民共和国刑法》规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。