父母对成年子女有抚养义务的情形有：

1、丧失劳动能力的；

2、收入不足维持生活的；

3、尚在校就读未完成学业的；

4、确实无独立生活能力的。

一、离婚后子女的抚养费要给到什么时候

1.子女抚养费原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。

2.一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况：

1.成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;

2.成年子女尚在校就读的;

3.成年子女确无生活能力和条件的。

二、子女对父母的抚养费应该支付到什么时候

子女抚育费给付期限包括原则期限和特殊期限两种。原则期限是指抚育费的给付一般至子女18周岁成年为止。16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。

特殊期限，是指子女成年后，有下列3种情况，按父母的经济负担能力，仍要负担其抚育费，其停止期限视具体情况而定：

（1）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;

（2）尚在校就读的;

（3）确无生活能力和条件的。

据有上述特殊情况之一的子女，有负担能力的父母仍要负担其抚育费。

三、抚养费是几岁开始收

一般按照现有的法律规定，子女抚养费一般是给到十八周岁为止，但是也有特殊情况。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十一条规定，抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。但十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。另外，第十二条规定，尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：（１）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；（２）尚在校就读的；（３）确无独立生活能力和条件的。所以，如果孩子能够自己承担自己的生活支出，那么即使未满十八周岁，只要满十六周岁的话，父母可以不再支付抚养费。若孩子尚未独立而父母又有能力的，那么即使孩子已满十八周岁，在一定的条件下，父母也需要继续支付抚养费。