监护权变更的条件有：

1、实施严重损害被监护人身心健康的行为；

2、监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

3、有严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

一、如何变更孩子的监护权？

变更孩子的监护权方式：协议优先，协议不成的，可以向人民法院起诉，进行变更。申请法院变更监护权的情形有：实施严重损害被监护人身心健康的行为；怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态等。

二、监护人不履行监护职责怎么办

监护人不履行监护职责的解决方法具体如下：

1、可以由具有监护资格的个人或组织向法院起诉，让该监护人履行监护职责，或承担相应的法律责任；

2、如果因监护人不履行监护职责，导致被监护人合法权益处于危困状态的，也可以请求法院撤销该监护人资格，重新指定监护人。

一、监护人的权利和义务具体如下：

1、保护被监护人的人身、财产等合法权益，被监护人出于民事行为能力的限制，不具备全面充分的自我保护能力，相对容易遭受到来自外界的的侵扰和损害。对此，监护人有权利和职责予以保护；

2、管理被监护人的财产，监护人可以依法合理利用和处分被监护人的财产；

3、代理进行民事活动和民事诉讼活动。监护人所代理进行的活动领域不限，较多地表现为诸如买卖、租赁、借贷等财产性质的活动，也可涉及一些人身性质的民事活动；

4、教育和照顾被监护人，监护人应当尽到教育和照顾被监护人的职责，使其获得身心健康和生活的安定；

5、对被监护人给他人造成的损害承担民事责任。监护人如果不履行监护职责或者侵害被监护人的合法利益应当承担责任；给被监护人造成财产损失的，应当赔偿损失。

二、婴儿父母死亡后监护人的顺序具体如下：

1、祖父母、外祖父母；

2、兄、姐；

3、其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

综上所述，监护人不履行监护职责的解决方法具体有可以由具有监护资格的个人或组织向法院起诉，让该监护人履行监护职责，或承担相应的法律责任；如果因监护人不履行监护职责，导致被监护人合法权益处于危困状态的，也可以请求法院撤销该监护人资格，重新指定监护人。保护被监护人的人身、财产等合法权益，被监护人出于民事行为能力的限制，不具备全面充分的自我保护能力，相对容易遭受到来自外界的的侵扰和损害。对此，监护人有权利和职责予以保护，对被监护人给他人造成的损害承担民事责任。监护人如果不履行监护职责或者侵害被监护人的合法利益应当承担责任；给被监护人造成财产损失的，应当赔偿损失。