一、非法拘禁罪敲诈勒索罪绑架罪的区别在于

1．侵犯的客体不同。

绑架罪侵犯了他人的人身权利与财产权利，属于复杂客体。非法拘禁罪侵犯了他人的人身自由权利，属单一客体。因为索要自已的财物，故谈不上侵犯他人财产所有权的问题。敲诈勒索罪不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

2．犯罪的目的不同。

3．客观方面不同。

绑架罪的构成不仅要有对被害人的劫持控制、非法剥夺人身自由的行为，而且要求有勒索财物或提出不法要求的行为，行为人非法剥夺他人人身自由只是其勒索财物这一犯罪目的的手段行为；而行为人非法剥夺他人人身自由则是非法拘禁罪的主要甚至全部行为内容。在犯罪方法上，绑架罪常常表现为暴力、胁迫或其他方法，而非法拘禁罪常常表现为公开或半公开的扣押等行为。敲诈勒索罪客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

4．被害人与犯罪人之间关系不同。

二、非法拘禁罪案件多久可以开庭

一般从拘留开始到法院开庭审理，大约是六个月的时间，法院在判处犯罪嫌疑人刑期的时候，会根据案件证据证明的事实、犯罪嫌疑人在本案中应当承担的责任。犯罪嫌疑人在案件发生后的态度等情节决定刑期。

《刑事诉讼法》第一百六十九条

人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。

一般从拘留开始到法院开庭审理，大约是六个月的时间，法院在判处犯罪嫌疑人刑期的时候，会根据案件证据证明的事实、犯罪嫌疑人在本案中应当承担的责任。犯罪嫌疑人在案件发生后的态度等情节决定刑期。

三、非法拘禁罪的刑期如何定

非法拘禁罪的刑期是：三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第二百三十八条

【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。

为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。

国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第三章　第二审程序　　第二百三十四条　第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：\n（一）被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；\n（二）被告人被判处死刑的上诉案件；\n（三）人民检察院抗诉的案件；\n（四）其他应当开庭审理的案件。\n第二审人民法院决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。\n第二审人民法院开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。