1、概念不同：

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

2、处罚不同：

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。

刑法第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”犯罪预备具有四个特征：

1、主观上为了实行犯罪；

2、客观上实施了犯罪预备行为；

3、事实上未能着手实施犯罪；

4、未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。刑法第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”犯罪未遂具备三个特征：

1、已经着手实行犯罪；

2、犯罪未得逞；

3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于：行为人是否已经着手实行犯罪。

一、犯罪未遂判几年

人民法院在对未遂犯量刑时，可以根据案件具体情况，对被告人比照既遂犯从轻或者减轻处罚，也可以不比照既遂犯从轻或者减轻处罚，而按照处罚既遂犯的原则进行处罚。

二、犯罪未遂会被处罚吗

看具体情节。根据刑法规定，对于一切犯罪行为都要根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节等追究刑事责任；犯罪未遂的可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体量刑标准由人民法院审理确定。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。

犯罪未遂的类型有两种：一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂；二是能犯未遂与不能犯未遂。

前者以犯罪实施行为是否实行终了为标准，后者以行为的实行能否实际构成犯罪既遂为标准。

对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：一是以既遂犯的处罚为参照；二是适当从宽处罚。