动产质押合同生效条件：

1、当事人具有相应的行为能力和质押人的主体资格；

2、当事人的意思是真实的；

3、质押合同的内容应当符合法律规定，不得违反社会公共利益和法律禁止性规定。

此外，动产质押合同的有效性还需要一个特殊的要求，即质押物的交付，即质押人将质押的动产移交给质权人。这是动产质押的基本特征之一。质押人在债权清偿前占有质押物，有利于保证质权人债权的实现。

一、质押合同无效的情形

质押物的所有权、使用权不明或有争议的，抵押合同无效。如质押人将他人的财产作质押，或质押人以共同共有财产设立质押而未取得其他共有人同意的质押行为无效。质押物不特定的，抵押合同无效。如只在质押合同上笼统地注明财产一宗，而没有详细清单的，不符合法律关于质押物必须是特定的规定，质押行为无效。应该办理质押物手续而未办理的，质押合同无效。如以《民法典》（2021.1.1生效）第416条规定的特定物作抵押的，必须办理抵押登记。否则，质押合同无效。《民法典》第四百一十六条【动产购买价款抵押担保的优先权】动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。质押物重复抵押的，质押合同无效。法律规定，质押物在质押期间，非经债权人同意质押就抵押物价值已设置部分再行抵押的，其行为无效。对于通过签订质押合同规避法律的，质押合同无效。如在法律文书生效以后订立质押合同；或经核实尽管有银行贷款，但企业不是在财产质押后贷款的；或贷款中银行资金不到位的，质押合同无效。主合同无效的，质押合同无效。质押合同系保证合同的一种，是一种从合同，它以担保的主合同合法有效为前提条件，主合同无效，则从合同无效。以不能作抵押的财产设立质押权的，质押合同无效。如法律禁止买卖的自然资源，未补办土地使用权出让手续而由行政划拨的土地使用权，不能强制执行的物品，被依法查封、扣押、监管或采取有其他诉讼保全的财产等，均不能质押。质押物价值处于不确定状态的，质押合同无效。如用财产保险单作质押的，财产保险单的价值体现要依附于其他事件的发生，它本身不是有价证券，也不是可以折价或变卖的财产，故不能用于质押。人民法院受理破产案件前6个月到破产宣告之日的期间内，破产企业对原来没有财产担保的债务提供财产担保，签订质押合同的，其行为无效，质押合同也无效。

二、抵押权与质权的区别

1、第一，成立要件和保持要件不同。除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件。抵押权的成立不以抵押物的交付为条件。抵押权的保持也不以抵押权人占有抵押物为条件。经登记成立的抵押权，以抵押登记记载的存在为其保持的条件，注销登记即意味着登记的抵押权不复存在。质权的成立与保持则与抵押权不同。质权的成立，除签订质押合同外，须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。仅订立质押合同而不依质押合同的约定移转质物的占有于债权人，不能成立质权。质权人参质物占有的继续也是保持质权的条件，质权人丧失对质物的占有，即引起质权的消灭。

2、第二，标的物有所不同。抵押权的标的物为不动产、不动产用益物权和动产；质权的标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等财产权利。抵押权一质权两种担保物权的标的物在动产上有交叉。于动产上成立的担保物权究竟为抵押权或质权，以债权人是否占有标的物为区别。

3、抵押权与质权的区别在于是否转移担保财产的占有。抵押不转移对抵押物的占管形态，仍由抵押人负责抵押物的保管；质押改变了质押物的占管形态，由质权人负责对质押物进行保管。