1、法定条件有：已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，与子女共同生活的一方不宜继续抚养、无力继续抚养等；

2、协议条件有：夫妻协议一致等；

3、其他条件。

4、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

一、起诉争孩子抚养权需要什么证据

1、提交孩子年龄方面的证据，如出生证明、户籍证明。如果户籍证明和出生证明不一致的话，以户籍证明为准。

2、提交抚养人身体状况方面的证据，如医院的诊断证明、住院病历。

3、提交已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的证据。如果有证据证明一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，则在子女的抚养问题上要优先考虑。

4、提交子女随一方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的证据。

5、提交一方有无其他子女的证据。如果一方无其他子女，而另一方有其他子女的，则无子女的一方应该有权优先抚养子女。

6、提交子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的证据。如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

7、提交各自抚养子女有利或不利条件的证据。给孩子购买各种营养品、学习用品以及其他花费的凭证要注意保存，这既可以作为将来孩子长大后认识父母辛苦的一种很好的材料，也是发生抚养纠纷以及赡养纠纷后一种非常有力的证据。