合作研发的发明专利权归属需要签合同吗？

需要签署合同进行约定的。

两个以上的人如果合作完成一个发明，专利权的归属由合作开发合同约定。合同有约定的按照其约定；合同没有约定的双方应当共同申请专利，获得专利权以后属于合作人共有专利权。合作人可以通过协商一致的方式来行使专利权。专利权属于知识产权的一种，因此也具有知识产权的特征，即时间性、地域性、无体性、专有性。

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《中华人民共和国民法典》：第二十章　技术合同 第三节　技术转让合同和技术许可合同　　第八百六十二条　技术转让合同是合法拥有技术的权利人，将现有特定的专利、专利申请、技术秘密的相关权利让与他人所订立的合同。\n　　技术许可合同是合法拥有技术的权利人，将现有特定的专利、技术秘密的相关权利许可他人实施、使用所订立的合同。\n　　技术转让合同和技术许可合同中关于提供实施技术的专用设备、原材料或者提供有关的技术咨询、技术服务的约定，属于合同的组成部分。