按我国法律规定，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，祖父母无抚养孙子的义务。孩子的监护人是自己的父母，因此父母才是具有抚养义务的人。如果父母没有抚养能力的话，而祖父母愿意抚养的也可以，但要明白在法律没有规定必须抚养的义务。

一、父母可以放弃子女监护权吗

监护权既是权利，也是义务，父母对子女有抚养的义务，不能放弃。如果实在没有抚养能力，可以和孩子另一位监护人协商变更孩子抚养权。根据《民法典》（自2021年1月1日起施行）规定：

第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

二、抚养费扶养费区别

抚养费和抚养费，抚养费是上级为了帮助晚辈生活上的物资而支付的钱。抚养费一般是指夫妇之间的物质和生活上的相互扶助和供养所支付的钱。夫妻有互相帮助的义务。一方不履行抚养义务的情况下，需要抚养的一方有权申请支付抚养费。有负担能力的祖父母、祖父母，对于父母死亡、父母未被抚养的未成年的孙子和孙子的孩子，有抚养的义务。

三、监护人送养未成年孤儿的，须征得有抚养义务的人同意。

根据《民法典》的规定，父母对子女有抚养的义务；有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡的未成年的孙子女、外孙子女，有扶养义务；有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的弟、妹，有抚养的义务。依法承担监护职责的人送养所监护的未成年孤儿时，虽然孤儿已无父母，但还必须征得上述其他有抚养义务的人同意。未经他们同意，不得擅自送养。

有抚养义务的人不同意送养、监护人不愿意继续履行监护职责的，监护人不得将未成孤儿送养，只能依法变更监护人。根据法律的规定，如果未成年人的父母死亡或者无监护能力，应当按照下列顺序确定其中有监护能力的人担任监护人；

（一）祖父母、外祖父母；

（二）成年的兄、姐；

（三）愿意承担监护责任，并且未成年孤儿的父、母的所在单位或者未成年孤儿住所地的居民委员会、村民委员会也同意的关系密切的其他亲属、朋友。