合同无效和合同撤销的关系：

1、两者的性质不同。无效合同从性质上说虽然合同存在，但是任何一方在没有请求人民法院或仲裁机构仲裁之前，都是无效的。

2、两者的法律后果各有所不同。无效合同因为从开始就不产生任何法律效力，因此也就不能发生当事人所预期的法律后果。

合同撤销的条件

合同订立后，如果符合法律规定的条件，合同的一方当事人有权请求变更或者撤销合同。撤销合同的请求要向人民法院或者仲裁机构提出。法律规定的条件有以下三个：

1、合同是因重大误解订立的。这种情况是指合同当事人对合同的性质，对方当事人，标的物的品种、质量、规格和数量等重大事项有错误的认识，从而使订立合同的后果与自己的真实意思相违背，并可能或者已对造成较大损失。

2、在订立合同时显失公平的。实际生活中显失公平的情况可能多种多样，比如一方当事人不公平地利用了对方当事人的依赖、经济困境或紧急需要，或者不公平地利用了对方当事人的缺乏远见、无知、无经验或缺乏谈判技巧的事实等。是否构成显失公平，需要考虑到合同的目的和性质以及所造成的实际影响等情况进行综合判断。

3、合同是在一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的。对于欺诈、胁迫的情形有两种情况。属于损害国家利益的，如前所述，应当认定无效。如不属于损害国家利益的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同。

可撤销合同中，因重大误解而订立的合同、订立合同时显失公平的，当事人一方有权请求撤销合同，上要是误解方或者受害方有权请求撤销合同；一方以欺诈、胁迫手段或者乘人之危而订立的合同中，则只有受害方当事人才有权请求撤销合同。

当事人的撤销权并不是无限期存在的，具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内如果不行使撤销权，则撤销权消灭。当事人也可以明确表示放弃撤销权，当事人放弃的，撤销权也消灭。

《民法典》第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十五条

无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

第一百五十六条

民事法律行为部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。