有限公司自愿解散只需要由股东会或者股东大会决议解散即可。做出解散决议后，应当在法定期限内成立清算组进行清算，若是没有依法清算的，由清算义务人承担责任。

一、公司的普通清算是什么意思

公司的普通清算是指公司自愿解散后，由公司股东或股东会确定的人员组成清算组织，按照法定程序自行进行清算的程序。根据《中华人民共和国公司法》相关规定，公司因下列情形解散的，应当自解散原因出现之日起15日内成立清算组，开始清算，其中包括公司章程规定的解散原因；解散股东大会或者股东大会决议；依法吊销营业执照，责令关闭或者撤销以及股东请求被司法解散。

二、公司清算是指什么意思

公司清算是指，公司解散时依照法定程序对公司财产、债权债务的关系进行清理和处分，以此消除公司的债权与债务关系，公司的法人地位归于消亡的程序。

根据引起清算的原因，及清算组织和清算程序的不同，可以分为破产清算和非破产清算两种。执行清算应首先成立清算组，清算组接管公司展开清算工作，通知债权人申报债权，制定清算方案，分割公司财产，最后对公司法人进行注销。

应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

公司清算和破产有什么不同

1、原因不同。

公司破产是由于企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的无力继续经营，由法院宣告停止营业，进行债权债务清理的状态，宣告公司破产。

公司清算是由于公司公司因股东会决议解散、因公司章程规定的营业期限届满、因陷入僵局时解散或者因违法被强制解散，从而要公司清算。

2、法律依据不同。

公司清算依据的是中华人民共和国公司法，指公司解散时，为终结现存的财产和其他法律关系，依照法定程序，对公司的财产和债权债务关系进行清理、处分和分配，以了结其债权债务关系，从而剥夺公司法人资格的法律行为。

公司破产依据的是中华人民共和国企业破产法指的是依法宣告破产的公司，由法院依照有关法律，组织股东、有关机关及有关专业人员成立清算组，对公司进行破产清算。

三、破产清算普通债权清算有怎么样的区别

破产清算普通债权清算的区别是：

1.破产清算是宣告股份有限公司破产以后，由清算组接管公司，对破产财产进行清算、评估和处理、分配;

2.普通清算是公司自愿解散后，由公司股东或股东会确定的人员组成清算组织，依法定程序自行进行清算。