一、缺乏抚养协议是否能免除赡养义务

未尽抚养义务能要求赡养。子女对父母享有要求被抚养的权利，父母对子女享有要求被赡养的权利，而且这样的权利义务不是对等的，不会因父母未尽抚养义务或欠子女关系而免除赡养义务。

二、法定赡养人是指哪些亲属

依据我国《民法典》和《老年人权益保障法》的规定，赡养父母是成年子女应尽的义务，子女应当关心、照顾老年人，履行对老年人经济上供奉、生活上照料和精神上慰藉的义务。具体赡养人如下：

1．成年子女。这里的子女，不仅包括婚生子女，还包括非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女。依法负有赡养义务的继子女，是指和继父母形成抚养教育关系的继子女，一般是指和继父母共同生活时间较长，由继父母提供了生活和学习帮助的继子女。

2．孙子女，外孙子女。孙子女、外孙子女成为法定赡养人前提条件是：自己有负担能力的条件下，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，才有法定赡养义务。

三、赡养的基本原则

赡养的基本原则如下：

1．赡养人不分男女都有赡养被赡养人的义务，各赡养人应积极履行对被赡养人经济供养、生活照料和精神慰藉的义务。

2．被赡养人在身体健康、经济条件允许的情况下，按照自愿、量力的原则，给赡养人及家庭以帮助，酌情减轻赡养人的负担。

3．被赡养人的房产权、房屋租赁权和居住权受法律保护，未经被赡养人同意或者授权，赡养人及其配偶、子女不得强占、出卖、出租、转让或者拆除。经被赡养人同意由赡养人出资翻建的，应当明确被赡养人享有的产权和居住权。

4．赡养人不得强行将有配偶的被赡养人分开赡养。赡养人应当尊重被赡养人的婚姻自由被赡养人有权携带自有财产再婚；赡养人及其家庭成员不得以被赡养人的婚姻关系发生变化为由，强占、分割、隐匿、损毁属于被赡养人的房屋及其他财产，或者限制被赡养人对其所有财产的使用和处分。

5．被赡养人有权依法继承配偶、父母、子女的遗产和接受遗赠。被赡养人的财产依法由被赡养人自主支配，赡养人及其配偶、子女不得向被赡养人强行索取。