任意解除合同，即不附条件的合同解除，它不以当事人违约为前提，而是完全按照一方当事人自己的意愿而单独解除合同。任意解除权应由法律明确规定，当事人不能在合同中自由约定。如果保管合同无固定期限的，保管人享有任意解除权。但是如果约定了保管期限，需要按合同约定，不能任意解除合同。

《中华人民共和国民法典》第八百九十九条规定，寄存人可以随时领取保管物。

当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

一、领取保管物的时间怎么确定

保管合同不管是否约定保管期间的，寄存人都可以随时领回保管物。这是寄存人的权利，同时又是保管人的义务，即保管人得应寄存人的请求，随时返还保管物。

保管期间届满，寄存人应当将保管物领回，但是逾一段时间才领取时，也认为可以。此种情况视为保管合同的延长，保管人应当继续履行保管义务。如保管合同届满以后很长时间，寄存人仍未领取的，保管人应当催告寄存人限期领取保管物。催告期满后，寄存人仍未领取的，保管人可自行处理保管物。保管人为寄存人延期保管物品的，有权向寄存人收取延长时间的保管费用保管人返还保管物的时间，依保管合同是否约定了保管期间而不同：

（1）当事人未约定保管期间的，保管合同自然可以随时终止。不但寄存人可以随时领取保管物而终止合同，保管人也可以随时请求寄存人领取保管物而终止合同。而且寄存人随时领取保管物，也不问保管为有偿或无偿。保管是无偿的，寄存人提前领取保管物，可以提早解除保管人的义务，对保管人实为有利；保管是有偿的，只要寄存人认为已实现保管目的而要求提前领取的，保管人也无阻碍之理。

（2）当事人约定保管期间的，寄存人可以在期限届满前随时要求返还；若因此而给保管人造成损失，寄存人应予以补偿。保管人无特别事由，如保管人患病、丧失行为能力等事由，不得请求寄存人提前领取保管物。只是发生特别事由时，保管人可以请求寄存人提前领取保管物。特别事由，指天灾人祸等不可抗力或其他使保管人已无能力对保管物进行保管的情况。此时，保管人对于特别事由发生，负有举证义务。

二、保管人亲自保管保管物义务有哪些规定

1、保管人应当妥善保管保管物，即保管人应当对保管物尽相当的注意，而不致于使保管物因自己的保管不善而毁损灭失。一般情况下，保管合同为无偿时，保管人对保管物应当尽与保管自己物品同样的注意；保管合同为有偿时，保管人对保管物应当尽善良管理人的注意。

2、当事人可以约定保管场所或者方法。当事人有约定的，按照其约定执行；没有约定的，应当按照保管物的性质、合同的目的以及诚实信用原则确定保管场所和方法。

3、保管人不得擅自改变保管场所或者方法。但是在紧急情况下，不改变保管场所或方法将使寄存人的利益受损，在这种情况下，保管人为了维护寄存人的利益可以改变保管场所或方法。

4、保管人占有保管物，除当事人另有约定外，保管人不得使用或者许可第三人使用保管物。