可以上诉。犯罪嫌疑人或刑事被告人认罪认罚后可以反悔，如果法院已判决，对刑事二审案件，第二审人民法院应对第一审判决认定的事实和适用法律，进行全面审查，不受上诉理由和范围的限制。对刑事上诉案件，第二审人民法院不得加重对被告人的处罚。而民事二审案件，二审法院应当围绕当事人上述请求的有关事实和适用法律进行审查，当事人没有提出请求的，不予审查;但是一审判决违反法律禁止性规定、侵害社会公共利益或者他人利益的除外。

一、上诉的法律条件？

1、必须有合格上诉人和被上诉人

2、必须是依法允许上诉的判决裁定

3、符合法定的上诉期限。

民事诉讼法147条规定：当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉，当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起10日内向上一级人民法院提起上诉。上诉期限应从判决书裁定书送达当事人的第二日起算。判决书裁定书不能同时送达当事人的，上诉期限从各自收到判决书，裁定书之次日起算。

对刑事二审案件，第二审人民法院应对第一审判决认定的事实和适用法律，进行全面审查，不受上诉理由和范围的限制。对刑事上诉案件，第二审人民法院不得加重对被告人的处罚。而民事二审案件，二审法院应当围绕当事人上述请求的有关事实和适用法律进行审查，当事人没有提出请求的，不予审查；但是一审判决违反法律禁止性规定、侵害社会公共利益或者他人利益的除外。

在自诉案件中，被害人作为自诉人有权对人民法院的一审判决提出上诉。根据我国法律规定，自诉案件包括三种，即告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被害人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不追究被告人刑事责任的案件。这类自诉案件必须同时具备以下三个条件，即被告人实施了犯罪行为，应当依法追究刑事责任；被害人有证据证明；公安机关或者人民检察院不予追究，也就是公安机关、人民检察院对报案、控告、检举不立案侦查，或者撤销案件，或者不起诉。

二、司法解释是怎样的？

第二审是亦称“上诉审”。上一级人民法院按照上诉程序对第一审法院的判决、裁定进行第二次审理的诉讼活动。在我国，第二审人民法院对于上诉、抗诉案件，由审判人员三至五人组成合议庭，就第一审判决或裁定认定事实和适用法律进行全面审查。共同犯罪的案件只有部分被告人上诉的，应对全案进行审查，一并处理。

审理后认为原判决认定事实和适用法律正确、处理适当的，应以裁定驳回上诉或抗诉，维持原判；原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者处理不当的，应予改判；原判决事实不清或证据不足的，可在查清事实后改判，也可裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。第二审人民法院审判被告人或者他的法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件，不得加重被告人的刑罚。但是，人民检察院提出抗诉或者自诉人提出上诉的，则不受这项规定的限制。第二审的判决、裁定，是终审的判决、裁定。