父母有权要求成年子女支付赡养费，支付赡养费的条件如下：

1、子女的人均月收入低于最低生活保障线时，视为子女无法向父母提供赡养费；

2、子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，两个子女以内的部分按50％计算赡养费；

3、三个以上子女的赡养费按40％计算，除被赡养人数外，应付的赡养费应支付给每个被赡养人。

根据相关规定，成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求成年子女支付赡养费。

一、老年人赡养费标准是什么？

根据《民法典》规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务”。构成上述关系的赡养、抚养义务人，应依法承担赡养或抚养责任，若被赡养人或抚养人家庭人均月收入低于最低生活保障线时，赡养或抚养义务人应承担的赡养或抚养费按以下方法计算：

1、计算子女家庭的人均月收入，子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50%计算赡养费；三个子女以上的按40%计算赡养费。应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。人民法院认定赡养费的标准包括：当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力。赡养费的给付内容分六个方面：

(1)老年人基本赡养费；

(2)老年人的生病治疗费用；

(3)生活不能自理老人的护理费用；

(4)老年人的住房费用；

(5)必要的精神消费支出；

(6)必要的保险金费用。

对于老年人的基本赡养费，可以设各地居民人均消费支出及各地低保补助为上、下限，结合赡养人收入的比例(如20%左右)进行计算。即按赡养人收入一定比例所得数额对照前述上、下限，如该数额在此区间内的则以该数额确定赡养费标准，如该数额高于或低于上、下限的，则以上限或下限确定为赡养费标准。

2、对老年人生病发生的医疗费，除保险理赔外，其余费用应按医疗部门的票据额计入赡养费中。

3、对因生病或年老体弱生活不能自理而子女无法照料的，应将护理费用计算在赡养费内，而这一费用将根据有关养老机构证明或当地一般雇佣人员标准计算。

4、对于老年人的住房费用、必要的精神消费支出和必要的保险金费用应当以相应支出发票为据计算赡养费用。

二、赡养费计算公式是怎么样的

根据民法典规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务”。构成上述关系的赡养、抚养义务人，应依法承担赡养或抚养责任，若被赡养人或抚养人家庭人均月收入低于最低生活保障线时，赡养或抚养义务人应承担的赡养或抚养费按以下方法计算：

赡养费的计算。首先计算子女家庭的人均月收入，子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50％计算赡养费；三个子女以上的按40％计算赡养费。应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。

人民法院认定赡养费的标准包括：当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力。