可以根据遗嘱行使，也可以根据法定行使。行使继承权有两种情形，其一，接受继承；其二，放弃继承。

一、爷爷以后怎么继承孙子的遗产

爷爷遗产孙子要想继承，只能通过订立遗嘱的方式继承。如果遗嘱是依法订立指定孙子继承的，孙子才能继承。没有遗嘱或遗赠的，一般是由被继承人的配偶、子女、父母继承，孙在不在继承顺位之中。

这里会涉及到继承权，继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：

（1）客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。

（2）主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。

这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。继承权的实现以被继承人死亡或宣告死亡时开始。

所谓继承权主体，也就是享有继承权、能行使继承权的主体。继承权主体可以通过法律的直接规定明确，或者是合法有效的遗嘱指定，也可以通过被继承人与他人签订的遗赠扶养协议指定。具体为以下三类：

1、法定继承人。即指被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

2、遗嘱指定的继承人。公民可以立遗嘱指定由法定继承人的一人或数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或法定继承人以外的人继承。

3、遗赠扶养协议指定的继承人。

二、继承权是宪法赋予公民的什么权利

继承权是宪法赋予公民的基本权利。国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权。继承权的标的是遗产，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。继承权是继承人于被继承人死亡时才可行使的权利的效力，依照法律的直接规定或者合法有效的遗嘱而行使。

三、继承人协议可以公证吗

继承人协议书可以根据本人的个人意愿进行公证。公证不是遗产继承的必经程序。但为了以防对财产继承发生纠纷，可以对继承人协议书进行公证。总之被继承人死亡时遗留的财产作为遗产，有遗嘱的遵从遗嘱，没有遗嘱的将会依照法律的规定决定继承人，继承人依照法律的直接规定行使继承权。