一、留置权是否优先于抵押权

同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。同一动产上已设立抵押权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿，这是由于留置权是法定的担保物权，而抵押权是当事人之间约定的结果，法定权利优先于约定的权利。

二、留置权无法成立的情形

根据我国法律的规定，在以下几种情况下不得成立留置权：

（一）约定排除留置权和预先抛弃留置权。当事人可以在合同中约定排除留置权，债权人可以单方预先抛弃留置权，都具有法律效力。债务履行期届满，债权人行使留置权的，人民法院不予支持。

（二）不当占有。如果债权人占有债务人的动产不是以合同占有，或者占有物虽属合同的标的物，但占有的方式不合法，也不得行使留置权。

（三）留置动产与债务人在交付动产前或交付动产时的指示相抵触。债务人在向债权人交付动产前或交付动产时已有明确意思表示，债权人接受了该动产，视为债权人接受了债务人的指示，债权人的义务构成合同的组成部分。如果债权人留置该动产与其承担的义务相抵触的，债权人的义务排除了发生留置权的可能性，债权人不得留置。

（四）债务人依法行使同时履行抗辩权。如果双方当事人互负债务，履行顺序无先后之分，若债权人未履行债务，债务人可以同时履行抗辩权对抗债权人而拒绝履行债务，债权人不得行使留置权。

（五）留置财产与债权人应承担的义务或合同的特殊约定相抵触。如果当事人双方在合同中对债务人的财产作出了特殊约定，债权人留置债务人的财产与该义务相冲突的，债权人的债务优先于权利，应当优先履行债务。

（六）留置动产违反公共秩序或善良风俗。当事人应当遵守社会上一般的、普遍的公共秩序和善良风俗，此为基本的社会义务。债权人留置动产若与此相冲突，则不得成立留置权。

三、留置权的消灭

（一）因债权消灭而消灭债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因(混同、抵销、免除等)而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。

（二）因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。

（三）因留置权人弃权而消灭留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。

（四）因丧失占有而消灭债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能基于留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。